mercredi 13 novembre 2013

Jamais 2 sans 3 !!

La tentation était trop forte !

Après une première participation à la Coupe de France de Robotique en 2012 puis une seconde année en 2013, toutes deux récompensées par une magnifique sixième place à l'issu des phases qualificatives, l'équipe OLEG remet le couvert pour la troisième année consécutive !

Prix Spécial du Jury de Belgique 2013


Objectifs d'OLEG :

Les objectifs sont les mêmes que 2012 et 2013 : Simplicité = Efficacité !

Faire qu'Oleg soit un robot efficace en nombre de points marqués par rapport à l'investissement :
- financier du materiel
- en temps de conception/montage
 Le but principal est de montrer qu'on peut faire quelque chose d'efficace avec peu si on s'y prend correctement !


Le Lego Mindstorms 2.0


Concrêtement :

- les actionneurs et capteurs seront issus du commerce LEGO Mindstorms
- la programmation se fera avec le logiciel Lego Mindstorms
- je serais seul dans l'équipe OLEG

- La structure pour l'assemblage n'est pas encore définie.
               Polycarbonate comme les années passées ? Pièces LEGO ? Pièces imprimées 3D ?
- L'objectif premier n'est pas encore défini.
               Dépenser de l'énergie pour viser un bon classement ? Fabriquer le robot le plus tard possible ? Fabriquer le robot le plus simple possible ?


N'hésitez pas à me donner vos idées & avis sur ces sujets !!

13 commentaires:

  1. yeah, OLEG le retour! j'aime beaucoup tes robots simples qui matent les usines à gaz qu'ils affrontent...

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    1. Puisque je vous dis que la simplicité ça paye ! ;-)

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  2. Cool, tu as fini par craquer! Suis impatient de suivre la création de tes robots.

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    1. Moi de même : je ne sais pas du tout ce que je vais faire ! lol

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  3. Trop bien ton retour, c'est une superbe nouvelle !

    et si tu réalisais un robot pour de la balistique cette année? L'année dernière t'as esquivé et vue se que tu sais faire je suis sur que tu peux offrir un spectacle encore plus GRAND :)

    3 actions sur 4 peuvent être faite en balistique : les Lances, les Fruitmouths (avec un rebond par exemple :P ) et le Filet.

    C'est juste une idée.

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    1. Hummmm Je vais étudier la question !

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    2. He ben justement on est en train d'etudier la question a l'ensim ...

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  4. Ahhhh. Ça fait plaisir de voir que tu remets ça cette année aussi :-). On avait comme ambition chez Brickstory de remettre une équipe Lego en phase finale en votre absence, mais là tu nous enlèves cette pression ;-)

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  5. Tututttt Bichon ! Je vais pas m investir autant cette année ce qui devrait se repercuter sur le resultat. Restez sous pression svp !
    Au pire il y aura 2 equipes lego en phases finales ;)

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  6. Super impatient de voir ce que ça va donné cette année !
    Je suis dans l'équipe PRIGER et on voudrait participer cette année à la coupe avec un lego Mindstorm.

    J'aurai une question technique si tu veut bien :
    Nous avons un robot lego aussi et nous ne parvenons pas à capter la distance avec le capteur IR en même temps que d'avancer avec les moteurs.
    En claire, on n'arrive pas à faire plusieurs chose en même temps. La seule solution qu'on a trouvé jusque là c'est de s'arrêter toute les 10 cm environ pour mesurer ensuite s'il n'y a pas d’obstacle avec le capteur.
    Il a peut être une autre solution ? Nous ne disposons que d'un seul bloc Mindstorm.

    Merci et bon courage

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  7. http://generationrobots.developpez.com/tutoriels/communication-bluetooth-robot-programmable-pc/images/image5.jpeg

    Dans cette image, tu verras comment faire des boucles en parallèle.
    Et pour t'éviter de t'arrêter toutes les deux secondes, je te conseille de faire ton propre bloc 'avance'. Non seulement tu feras s'arrêter les moteurs quand la distance sera réalisée, mais en plus dans la boucle tu intégreras une 'pause' (arrêt moteurs) s'il y a quelque chose devant le capteur.
    Bon courage et n'hésites pas à m'envoyer tes questions par mail.

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